伺服電機安裝調試過程中需要注意的六個步驟

很多第一次購買伺服電機的客戶或許會遇到關于伺服電機調試的問題。拿回去又不懂安裝調試，假如沒有技術師傅可以提供技術支持，那是非常麻煩的?？赡苓€會耽誤生產，造成很多不必要的麻煩。所以，我們有必要了解一些基礎的調試知識，遇到小問題能夠自己輕松解決。今天小編就來分享一下日常調試伺服電機需要了解的步驟。

第一：初始化參數

我們在接線前，需要將數據初始化。在伺服電機的控制卡上，選好參數，再將PID數據清零。

第二：進行接線

我們首先要將控制卡斷電，再連接控制卡和伺服電機的信號線。使能信號線，控制卡模擬量輸出線，伺服輸出編碼器信號線這幾個線都必須要接。

第三：測試方向

伺服控制系統屬于一個閉環的系統，假如反饋信號方向不準確的話，就會出現很大的問題。所以，我們在使用之前一定要測試方向，如果方向不一致要修改參數。

第四：抑制零漂

在伺服控制系統這個閉環系統中，如果存在零漂會對控制的效果產生一定的影響。所以，我們要使用控制卡或者是在伺服電機上抑制零漂的參數。

第五：實現閉環控制

需要通過控制卡將伺服電機的使能信號放開，然后在控制卡上輸入一個比較小比例的增益。再將控制卡和伺服電機的使能信號打開后，電機就可以大致根據指令做出一些動作了。

第六：調整控制參數

仔細的調節控制參數，確保電機根據指令進行運動，這個也是重要環節。

這就是在前期調試伺服電機所要注意的事項，希望能夠幫到您。