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    工業機器人對伺服電機有哪些嚴格要求

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    工業機器人對伺服電機有哪些嚴格要求

    發布日期:2021-03-09 作者: 點擊:

    伺服電機廣泛運用于工業機器人,電機主要是安裝在機器人的關節處,機器人的關節驅動離不開伺服系統,關節越多,機器人的柔性和精準度越高,所要使用的伺服電機的數量就越多。所以,工業機器人對于伺服電機有著嚴格的要求。今天我們就來了解一下,作為工業機器人伺服電機需要具備哪些優點呢?主要體現在下面幾個方面。


    1、起動轉矩慣量比大,在驅動負載的情況下,要求機器人的伺服電機的起動轉鉅大,轉動慣量小;


    2、控制特性的連續性和直線性,隨著控制信號的變化,電機的轉速能連續變化,有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比,調速范圍寬,能使用1:1000~10000的調速范圍;


    3、體積小、質量小、軸向尺寸短,以配合機器人的體形;

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    4、能經受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行。


    5、快速響應性,電伺服系統的靈敏性愈高,快速響應性能愈好。

    以上就是工業機器人伺服電機所要具備的一些優點,如果想要工業機器人工作穩定,效率更高,建議還是選擇質量好,品牌知名度高的伺服電機,松下/三協這兩個品牌就值得選擇。如有相關需求,可以聯系我們在線客服。






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