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    伺服電機使用過程中常見的幾大問題

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    伺服電機使用過程中常見的幾大問題

    發布日期:2020-11-21 作者:東莞市環通機電科技有限公司 點擊:

    伺服電機使用過程中常見的的問題,也是很多客戶關心的問題,今天我們就來詳細的了解一下,以方便大家在遇到類似問題的時候可以更好的應對。

    第一 有噪音 不穩定

    客戶在一些機械上使用伺服電機時,經常會發生噪聲過大,電機帶動負載運轉不穩定等現象,出現此問題時,許多使用者的第一反應就是伺服電機質量不好,那為什么會出現這種情況呢?

    針對以上的情況,我們可以:

    (1)增加機械剛性和降低系統的慣性,減少機械傳動部位的響應時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶;

    (2)降低伺服系統的響應速度,減少伺服系統的控制帶寬,如降低伺服系統的增益參數值。

    第二 慣性匹配


    1、在伺服系統選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量,再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機


    2、在調試時(手動模式下),正確設定慣量比參數是充分發揮機械及伺服系統最佳效能的前提,此點在要求高速高精度的系統上表現由為突出(臺達伺服慣量比參數為1-37,JL/JM)。這樣,就有了慣量匹配的問題

    松下9.jpg

    第三:伺服電機選型


    (1)選型條件  —  一般情況下,選擇伺服電機需滿足下列情況:

      ●    馬達最大轉速>系統所需之最高移動轉速;

      ●    馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配;

      ●    連續負載工作扭力≦馬達額定扭力;

      ●    馬達最大輸出扭力>系統所需最大扭力(加速時扭力)。


    (2)選型計算:

      ●    慣量匹配計算(JL/JM)

      ●    回轉速度計算(負載端轉速,馬達端轉速)

      ●    負載扭矩計算(連續負載工作扭矩,加速時扭矩)

    上面介紹了伺服電機使用過程中會遇到的問題,當然需要注意的不止這些,如果還有其他疑問,環通機電客服愿意為您提供在線服務。






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