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    伺服電機調試時如何進行慣量匹配

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    伺服電機調試時如何進行慣量匹配

    發布日期:2020-11-17 作者:東莞市環通機電科技有限公司 點擊:

    許多生產制造型企業在購買了伺服電機的時候,不知道如何進行確定慣量的匹配。今天環通機電就來跟大家分享一下,伺服電機產生慣量匹配的表現是什么,慣量匹配的作用是什么應該如何去確定呢?我想應該很多人對這個問題感興趣,詳情如下。

    一  伺服電機如何產生慣量匹配

    1在伺服系統選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量,再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機

    2在調試時(手動模式下),正確設定慣量比參數是充分發揮機械及伺服系統最佳效能的前題,此點在要求高速高精度的系統上表現由為突出(伺服慣量比參數為1-37,JL/JM)。這樣,就有了慣量匹配的問題!

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    二 慣量匹配的影響和確定

    1.影響:傳動慣量對伺服系統的精度,穩定性,動態響應都有影響,慣量大,系統的機械常數大,響應慢,會使系統的固有頻率下降,容易產生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利,因此,機械設計時在不影響系統剛度的條件下,應盡量減小慣量。

    2.確定:衡量機械系統的動態特性時,慣量越小,系統的動態特性反應越好;慣量越大,馬達(如:步進電機)的負載也就越大,越難控制,但機械系統的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構,對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現。

    你是否已經明白了關于伺服電機調試時的慣量匹配問題呢,如果還有相關的疑問,我們的在線客服專業為您解答。還有在線工程師為您選型。

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