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    交流伺服電機調試方法有哪些?

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    交流伺服電機調試方法有哪些?

    發布日期:2020-06-28 作者:東莞市環通機電科技有限公司 點擊:

    伺服電機調試也是困擾著很多公司的問題,有些公司因為沒有專業的技術師傅進行技術支持,或者是合作的供應商并不專業,導致無法提供技術服務。所以,在開頭的調試上就犯了難。所以,今天環通就來為大家分享一些交流伺服電機的調試小技巧。希望能夠幫助到大家。我們對伺服電機的基本要求一般是穩定性好,精度高和快速的響應。這就要我們對其進行設定

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    關于伺服電機的調試

    一 參數初始化

    首先,我們在即將接線前,要初始化參數。然后在控制bai卡上 ,要選好控制方式,將PID參數清零,讓控制卡上電時默認使能信號關閉。將此狀態保存,要確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。

    二 進行接線

    將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。

    此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。

    三 方向測試

    一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。

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    四 零漂的抑制

    在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速絕對為零。

    五 閉環的建立

    再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

    六 閉環參數的相應調整

    細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作。

    這就是一個大概的伺服電機的調試工作,如果您也覺得對您有所啟發,可以收藏起來。當然,這邊建議在選購伺服電機的時候,最好問清楚技術方面的服務信息,避免出現售后無人解決的煩惱。如果您有技術上面的問題需要咨詢的話,環通機電愿意為您提供服務。

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