機器人伺服電機 體會機器人與伺服的魅力

伺服電機作為工業機器人的核心零部件，機器人伺服電機是工業機器人動力系統與運動的“心臟”。目前，機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。機器人對伺服系統的要求較高，必須滿足快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速范圍寬，要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件，且需要高可靠性和穩定性。目前，工業機器人使用的較多的是交流伺服系統。

交流伺服電機的速度控制的特性良好，運行過程中比較平穩，幾乎無震蕩，發熱比較少，高速度控制，高精度控制。額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環境）。

所以交流伺服電機也被廣泛的運用于工業機器人中，目前伺服電機外資的品牌占據比較好的一個優勢。其中以日系的為代表的伺服，質量穩定，品質俱佳，一直占據伺服行業的大部分市場。當然，我們也相信未來的國產伺服會越做越好。不管是國產或者是日系品牌的伺服，我們都是為了中國的工業自動化發展的道路更加的迅速。今天我們也來預測一下，未來伺服電機的發展方向。希望通過分析能夠讓我們更加清晰以后要走的道路。

一智能化：伺服驅動器會不斷更新，實現更加的智能。

二數字化：數字控制技術取代模擬控制電路在伺服系統中是一種必然趨勢

三網格化：即構建網絡型、總線型私服系統?，F場總線是一種應用于生產現場，在現場設備之間、現場設備和控制裝置之間實行雙向、串形、多節點的數字通訊技術，構建總線型伺服是實現工業物聯網的必要途徑之一。

四高效化：伺服電機必將使用精度更高的編碼器，提高運行中的使用精度。也同時會提高驅動器的產品性能，不斷的優化和更新

五簡易化：以后會嘗試從客戶的要求出發，形成簡易模塊化編程操作，讓用戶使用起來更加簡易快捷。

以上分享的就是伺服電機以后的發展趨勢和在工業機器人的運用上伺服電機所起的作用，我們也希望伺服電機在以后能夠實現更多的功能，這個我們一起拭目以待。