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    教你如何理解松下PLC執行程序的順序

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    教你如何理解松下PLC執行程序的順序

    發布日期:2020-05-06 作者:東莞環通機電小編 點擊:

      今天東莞環通機電小編為大家分享,如何理解松下PLC的執行順序

      一.松下PLC的觸點的結果與步數   

      即使在動作相同的程控電路中,借助于觸點的構成方法出可簡化程序與節省程序步數。

        ①將串聯電路多的電路寫在上方

        ②將并聯多的電路寫在左方

       如下圖所示:

    PLC.jpg   


      二.松下PLC程序的執行順序

     對順控程序作“自上而下”,“自左向右”處理。

      當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段:輸入、執行、輸出。完成三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行

      1.松下PLC輸入采樣階段

      在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。

      2.松下PLC程序執行階段 

      在執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。 

      3.輸出刷新階段   

      當掃描用戶程序結束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。

      以上就是東莞環通機電小編分享的松下PLC執行程序的順序,希望在工作中能幫助到大家

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