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    工業機器人核心零部件-松下可編程控制器PLC

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    工業機器人核心零部件-松下可編程控制器PLC

    發布日期:2020-04-09 作者:東莞環通機電小編 點擊:

       工業機器人廣泛應用在生產線上,機器人的核心零部件-松下可編程控制器PLC,機器人各種運作軌跡都調試好了,配合生產線上的動作要求,也就是要和松下可編程控制器PLC連接進行通訊,雙方交互信號,PLC發出指令,讓機器人去搬運,機器人搬運完成通知PLC,通過信號交互通訊,機器人即可作為整條生產線上的“工作者”,和生產線的上的其他機構完成整個生產任務。


      工業機器人與松下PLC的通訊連接


      我們掌握了工業機器人的松下伺服電機編程,又掌握了松下PLC的控制技術,通過PLC控制機器人運作,將工業機器人和松下PLC有效地連接起來,進行相互之間的信號傳輸。


      工業機器人與松下PLC之間的通訊傳輸有“I/O”連接和通訊線連接兩種,下面是東莞環通機電小編分享,常用的機器人與PLC之間使用“I/O”連接的方式和控制方法。

      接線.jpg

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