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    伺服電機是的工作方式 詳細圖解 趕緊收藏起來

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    伺服電機是的工作方式 詳細圖解 趕緊收藏起來

    發布日期:2019-03-26 作者:曉方 點擊:

    伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機 。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。

    交流伺服電機與普通電機一樣,交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組,即勵磁繞組和控制繞組,兩個繞組在空間相差90°電角度。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動gS控制的u/V/W三相電形成電磁場 轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較 調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度{線數)。 



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    交流伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質上的差異。但是,交流伺服電機必須具備一個性能,就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現象,即無控制信號時,它不應轉動,特別是當它已在轉動時,如果控制信號消失,它應能立即停止轉動。而普通的感應電動機轉動起來以后,如控制信號消失,往往仍在繼續轉動。 

    因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。


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