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    伺服電機的這幾點,知道了對你有幫助-環通

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    伺服電機的這幾點,知道了對你有幫助-環通

    發布日期:2018-11-22 作者:方曉娜 點擊:

     1 如何正確選擇伺服電機和步進電機?
    答:主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。
    2.選擇步進電機還是伺服電機系統?
    答:其實,選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定,各有其特點。
    3.如何配用步進電機驅動器?
    答:根據電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。


                                                                            63cc006b64114265b4c9dbfb86361cf0_thumb_20171125092000_635.png                                                     
    4.2 相和5 相步進電機有何區別,如何選擇?
    答:2 相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。 5 相電機則振動較小,高速性能好,比 2 相電機的速度高30~50% ,可在部分場合取代伺服電機。
    5.何時選用直流伺服系統,它和交流伺服有何區別?
    答:直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
    有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
    無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定??刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
      交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。





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