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    東莞環通公司教你如何正確選擇步進電機和伺服電機

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    東莞環通公司教你如何正確選擇步進電機和伺服電機

    發布日期:2017-11-03 作者: 點擊:

    伺服電機主要是依相數來做分類,而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉最細可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態慣性較低。

     二相/五相步進電機差異比較:

     電機構造:

     二相步進電機:8個主極?;4相(2相)4極線圈

     五相步進電機:10個主極?;5相2極線圈

     分解能:

     二相步進電機:1.8°/0.9°(200、400分割/圈)

     五相步進電機:0.72°/0.36°(500、1000分割/圈),較二相步進電機高出2.5倍

     振動性:

     二相步進電機:100-200pps之間為低速共振領域,振動較大,無顯著共振點

     五相步進電機:低振動,速度—轉矩特性,于速度上不及五相步進電機,高速度、高轉矩

     步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,遠動系統系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。

     現就二者的使用性能作一比較。

     上電運行前要作如下檢查:

      1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);

      2)控制信號線接牢靠,工業現場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);

      3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統,運行良好后,再逐步連接。

      4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。

      5)開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態,如運動是否正常,聲音和溫升情況,發現問題立即停機調整。

     


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